[实用新型]下料存储装置有效
申请号: | 202221116159.6 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN217555182U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 袁平;陈张学 | 申请(专利权)人: | 东莞市竞成鑫电子设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74;B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 黄焯辉 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及下料装置技术领域,尤其是指一种下料存储装置,其包括料盘升降机构、第一线性模组、第二线性模组和两用机械手;所述料盘升降机构包括升降底座、升降模组和托盘;所述升降底座设置有容置空间以及围绕所述容置空间设置的多个导向角柱,所述托盘位于容置空间内。将一摞空料盘放置到所述托盘上,所述两用机械手利用所述物料爪将包装好的物料取来放到料盘的凹槽中,最上层的料盘装满后,所述两用机械手利用所述料盘爪将该满料盘拾起移出存放,而后所述托盘上移一个料盘的高度,随后所述两用机械手重复上述动作,实现自动将物料放置到料盘、自动将装满的料盘拾起移出存放,无需人工介入。 | ||
搜索关键词: | 存储 装置 | ||
【主权项】:
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