[实用新型]下料存储装置

权利要求书

1.下料存储装置，其特征在于：包括料盘升降机构(1)、第一线性模组(2)、第二线性模组(3)和两用机械手(4)；

所述第一线性模组(2)的移动端连接所述两用机械手(4)，所述第二线性模组(3)的移动端连接所述第一线性模组(2)；

所述料盘升降机构(1)包括升降底座(11)、升降模组(12)和托盘(13)；所述升降底座(11)设置有容置空间(14)以及围绕所述容置空间(14)设置的多个导向角柱(15)，所述托盘(13)位于容置空间(14)内，所述升降模组(12)的移动端连接所述托盘(13)且用于驱动所述托盘(13)沿所述导向角柱(15)的长度方向上下移动；

所述两用机械手(4)包括能够上下移动的第五安装座(41)，安装在所述第五安装座(41)的料盘爪(5)和物料爪(6)。

2.根据权利要求1所述的下料存储装置，其特征在于：所述料盘爪(5)包括吸盘固定件(51)和第一吸盘(52)，所述吸盘固定件(51)包括矩形部(53)和从所述矩形部(53)的四个角落方向向外延伸的四个伸出部(54)，四个所述伸出部(54)均配置有所述第一吸盘(52)。

3.根据权利要求1所述的下料存储装置，其特征在于：所述物料爪(6)包括能够相对所述第五安装座(41)上下移动的垫板(61)，安装在所述垫板(61)的第二吸盘(62)。

4.根据权利要求1所述的下料存储装置，其特征在于：所述料盘升降机构(1)还包括隔板(16)和侧推板(17)；所述隔板(16)中空设置且位于所述容置空间(14)的上方，所述侧推板(17)安装在所述隔板(16)的一侧边，所述侧推板(17)能够朝所述隔板(16)的中空空间的方向前后移动。

5.根据权利要求4所述的下料存储装置，其特征在于：所述料盘升降机构(1)设置有两个，两个所述料盘升降机构(1)并排设置，所述导向角柱(15)均位于所述隔板(16)的中空空间内。