[实用新型]一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，涉及激光雷达扫描领域。该煤炭车厢上表面检测装置，包括机架、连杆和激光雷达，所述机架与底座固定连接，所述底座固定在地面，机架上方与电机支架固定连接，所述电机支架上方固定连接电机，下方与升降杆固定连接，所述升降杆偏下位置有固定块，所述固定块用于固定连接齿轮，所述齿轮与电机之间通过齿形带传动，所述齿形带一边穿过滑块，另一边与滑块内部啮合传动，带动滑块沿升降杆上下滑动，所述滑块与连杆通过球铰接连接，所述连杆与扫描台通过球铰接连接，所述扫描台下方固定连接激光雷达。