[实用新型]一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置有效
| 申请号： | 202221106564.X | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217506128U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李兴东;李智;高泽飞 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G05B19/05;G01B11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光雷达 煤炭 车厢 表面 检测 装置 | ||
1.一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，其特征在于，包括机架(12)、连杆(7)和激光雷达(9)，所述机架(12)与底座(1)固定连接，所述底座(1)固定在地面，机架(12)上方与电机支架(5)固定连接，所述电机支架(5)上方固定连接电机(6)，下方与升降杆(11)固定连接，所述升降杆(11)偏下位置有固定块(3)，所述固定块(3)用于固定连接齿轮(2)，所述齿轮(2)与电机(6)之间通过齿形带(4)传动，所述齿形带(4)一边穿过滑块(10)，另一边与滑块(10)内部啮合传动，带动滑块(10)沿升降杆(11)上下滑动，所述滑块(10)与连杆(7)通过球铰接连接，所述连杆(7)与扫描台(8)通过球铰接连接，所述扫描台(8)下方固定连接激光雷达(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，其特征在于：所述电机(6)的正转、反转、不同转速和急停功能，通过PLC编写程序进行控制。
3.根据权利要求1所述的基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，其特征在于：所述机架(12)呈长方体，四个升降杆(11)及与其连接的滑块(10)、连杆(7)安装在四个角点，可以完成对内部的扫描。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，其特征在于：所述电机(6)与滑块(10)及齿轮(2)之间通过齿形带(4)传动，齿形带(4)一侧从滑块(10)中穿过，另一侧与滑块(10)内部啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的煤炭车厢上表面检测装置，其特征在于：所述滑块(10)与连杆(7)通过球铰接连接，所述连杆(7)与扫描台(8)通过球铰接连接，保证扫描台(8)可以在扫描区域自由移动。
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