[实用新型]一种机器人关节制动装置及机器人关节有效
| 申请号： | 202220951864.1 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN217777025U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李水霞;李喆;黄三朋;姚冲;谭栋;雷敏华 | 申请（专利权）人： | 广州广电运通金融电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 廖青松 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人关节制动装置及机器人关节，包括：转轴，安装于机器人关节本体，插销组件，所述插销组件包括支架和与所述支架连接的磁性推动件，弹性件，插销，其借用所述磁性推动件的磁力和所述弹性件的弹力于所述插销的轴向方向上位移；制动组件，所述制动组件包括摩擦柱，制动盘，所述制动盘与所述摩擦柱为过盈连接，所述制动盘和所述插销于所述插销位移方向上的投影存在重叠区域，通过所述插销位移过程中干涉卡止所述制动盘刹停所述制动组件控制所述转轴停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 制动 装置 | ||
【主权项】：
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