[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂有效
| 申请号: | 202220864105.1 | 申请日: | 2022-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN217097775U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 张来金;王大斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 陈培生 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂,包括底板,所述底板的下端设置有带刹车万向轮,所述底板上端的边侧固定连接有扶手,所述底板的上端固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块,所述电动滑块的上端固定连接有载板,所述载板的下端固定连接有限位块,所述底板的上端设置有限位杆,所述底板的外侧设置有控制面板,所述载板的上端固定连接有升降机构,所述升降机构的外侧固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构的外侧固定连接有抓取机构,本实用新型涉及机械手技术领域。该机械手装置的放料机械手臂解决了现有的一些生产线上用于放料的位置,没有很好的机械手装置进行抓取放料,使用不方便,影响生产效率的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 装置 机械 手臂 | ||
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