[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板，所述底板的下端设置有带刹车万向轮，所述底板上端的边侧固定连接有扶手，所述底板的上端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有载板，所述载板的下端固定连接有限位块，所述底板的上端设置有限位杆，所述底板的外侧设置有控制面板，所述载板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的外侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧固定连接有抓取机构，本实用新型涉及机械手技术领域。该机械手装置的放料机械手臂解决了现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手装置的放料机械手臂。

背景技术

现有的机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率，鉴于此，我们提出一种机械手装置的放料机械手臂。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手装置的放料机械手臂，解决了现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板，所述底板的下端设置有带刹车万向轮，所述底板上端的边侧固定连接有扶手，所述底板的上端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有载板，所述载板的下端固定连接有限位块，所述底板的上端设置有限位杆，所述底板的外侧设置有控制面板，所述载板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的外侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧固定连接有抓取机构。

优选的，所述电动滑轨、电动滑块、限位块和限位杆分别对称设置有两个，所述电动滑轨和电动滑块滑动连接，所述限位块和限位杆滑动连接。

优选的，所述升降机构包括固定座、电机、丝杆、活动块和安装套，所述固定座的上端固定连接有电机，所述固定座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧位于固定座的内部设置有活动块，所述活动块的外侧固定连接有安装套，所述电机的传动端与丝杆传动连接，所述丝杆和活动块螺纹连接。

优选的，所述伸缩机构包括套筒、电动伸缩杆、滑动套和连接座，所述套筒的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑动套，所述滑动套的外侧固定连接有连接座，所述套筒固定安装在安装套的内部，所述滑动套和套筒滑动连接。

优选的，所述抓取机构包括支撑板、滑槽、马达、螺杆和抓取板，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述支撑板的外侧固定连接有马达，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧位于滑槽的内部设置有抓取板，所述滑槽、马达、螺杆和抓取板分别对称设置有两个，所述马达的传动端与螺杆传动连接，所述螺杆和抓取板螺纹连接，所述抓取板在滑槽的内部滑动，所述支撑板固定安装在连接座的下端。

优选的，所述控制面板与电动滑轨、电动滑块、电机、电动伸缩杆和马达电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手装置的放料机械手臂。具备以下有益效果：