[实用新型]水下机器人用主动式抛载装置有效
| 申请号： | 202220861907.7 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN217170944U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 申洪彬;江景涛;何萍 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下无人潜航器领域，特别是水下机器人用主动式抛载装置。抛载支架的一端固定连接有直线轴承，铅块滑杆滑动设置在直线轴承内的竖直方向的通孔内，铅块滑杆的底部与铅块固定连接；所述电磁铁固定在抛载支架上，连接杆包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间铰接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的铰接处位于电磁铁的下方，连接杆Ⅰ的一端与抛载支架铰接，连接杆Ⅰ一端的位置固定，连接杆Ⅱ的另一端与滑动架铰接，滑动架的外侧固定有滑块，滑块和铅块滑杆的相对面均设有楔形面，且两楔形面之间相互配合，滑块朝向铅块滑杆的一侧设有正向楔形面，对应的铅块滑杆的一侧设有倒向楔形面。其结构简单，体积小，具备自锁性能，抛载可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 主动 式抛载 装置 | ||
【主权项】：
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