[实用新型]水下机器人用主动式抛载装置

权利要求书

1.一种水下机器人用抛载装置，其特征在于：包括铅块(5)、直线轴承(6)、铅块滑杆(7)、连接杆、抛载支架(9)和电磁铁(8)，抛载支架(9)的一端固定连接有直线轴承(6)，铅块滑杆(7)滑动设置在直线轴承(6)内的竖直方向的通孔内，铅块滑杆(7)的底部与铅块(5)固定连接；

所述电磁铁(8)固定在抛载支架(9)上，连接杆包括连接杆Ⅰ(11)和连接杆Ⅱ(12)，连接杆Ⅰ(11)和连接杆Ⅱ(12)之间铰接，连接杆Ⅰ(11)和连接杆Ⅱ(12)的铰接处位于电磁铁(8)的下方，连接杆Ⅰ(11)的一端与抛载支架(9)铰接，连接杆Ⅰ(11)该端的位置固定，连接杆Ⅱ(12)的另一端与滑动架铰接，抛载支架(9)的顶部表面设有滑槽，滑动架滑动设置在滑槽内，滑动架的外侧固定有滑块(10)，滑块(10)和铅块滑杆(7)的相对面均设有楔形面，且两楔形面之间相互配合，滑块(10)朝向铅块滑杆(7)的一侧设有正向楔形面，对应的铅块滑杆(7)的一侧设有倒向楔形面；

当电磁铁(8)处于通电状态时，连接杆Ⅰ(11)和连接杆Ⅱ(12)之间的铰接处呈向下弯折状；当电磁铁(8)处于断电状态时，连接杆Ⅰ(11)和连接杆Ⅱ(12)位于同一水平线。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用抛载装置，其特征在于：所述抛载装置安装在水下机器人的头部透水舱(1)内，抛载支架(9)的一端与头舱堵头(2)固定连接，头舱堵头(2)上还固定有铅块导向罩(3)，铅块导向罩(3)位于抛载支架(9)的下方，铅块(5)滑动设置在铅块导向罩(3)内。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用抛载装置，其特征在于：所述铅块(5)顶部设有安装槽，铅块滑杆(7)滑动设置在安装槽内。