[实用新型]一种核设施退役用机器人工具

摘要

本实用新型公开了一种核设施退役用机器人工具，包括机械臂和工具头，机械臂的末端为旋转机构，在旋转机构的输出端面上安装快换接头公头，在工具头的输入端面上安装快换接头母头，所述的快换接头公头包括锁紧柱、导向柱、两路液压口公头和一组六芯电口公头，所述的快换接头母头包括锁紧槽、导向槽、两路液压口母头和一组六芯电口母头，并沿锁紧槽的圆周面设置若干钢珠槽，快换接头公头的锁紧柱、导向柱、两路液压口公头和一组六芯电口公头能分别插入相应的母头内，从而接通机械臂至工具头的液压油路和电路。本发明所公开的核设施退役用机器人工具，运用机器人代替人力进行作业，最大限度降低工作人员和公众的辐射风险，提高拆除效率。