[实用新型]一种轮毂电机以及移动机器人有效
| 申请号： | 202220775271.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN217643028U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘一凡 | 申请（专利权）人： | 广州雷辰机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘海翔 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。该轮毂电机包括驱动组件、制动组件和刹车盘，刹车盘的第一中心线与制动组件的第二中心线平行但不重合，驱动组件连接制动组件并用于驱动制动组件，以允许制动组件靠近刹车盘并伸入刹车盘的刹车孔，或者远离刹车盘并退出刹车孔。通过上述方式，通过上述方式，只需要将制动组件伸入刹车盘的刹车孔中即可对刹车盘实现刹车功能，可在不增加轮毂电机的体积的情况下实现较大的制动扭矩，其制动性能及可靠性较高。此外，第一中心线和第二中心线平行但不重合，能够使得整体的加工工艺简便、制造成本低，且制动组件在运动过程中受到的阻力较小，对于刹车盘的磨损较轻，能够延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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