[实用新型]一种气电混合驱动市政管道清淤机器人

摘要

本实用新型公开了一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，涉及弹性面料剪切设备技术领域，包括气电混合源车体，所述气电混合源车体的一端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一转动块，所述第一转动块的外表面固定套接有前半圆板，所述前半圆板上贯穿开设有漏槽。本实用新型所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，通过控制气电混合源车体在需要清理淤泥的市政管道中行进，前置半圆铲刀桨淤泥杂物铲起进入到漏槽中，进过第二粉碎桨和两个第一粉碎桨初步粉碎，然后由收集斗排出，在经过第三粉碎桨转动粉碎后流入底部，清理效果好，不会遗漏，清理速度快。