[实用新型]一种气电混合驱动市政管道清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，涉及弹性面料剪切设备技术领域，包括气电混合源车体，所述气电混合源车体的一端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一转动块，所述第一转动块的外表面固定套接有前半圆板，所述前半圆板上贯穿开设有漏槽。本实用新型所述的一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，通过控制气电混合源车体在需要清理淤泥的市政管道中行进，前置半圆铲刀桨淤泥杂物铲起进入到漏槽中，进过第二粉碎桨和两个第一粉碎桨初步粉碎，然后由收集斗排出，在经过第三粉碎桨转动粉碎后流入底部，清理效果好，不会遗漏，清理速度快。

技术领域

本实用新型涉及弹性面料剪切设备技术领域，特别涉及一种气电混合驱动市政管道清淤机器人。

背景技术

城市雨水、给水、污水等排水管道，作为城市的主要市政设施，经过长时间运行使用之后，管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物，进而大大影响管道的输水流量，因此需要定期对管道内部进行清淤处理。清淤时，先将需要疏通的管线进行分段，而后使用高压水车向分段的两检查井内灌水，然后再使用疏通搅拌器搅拌检查井和污水管道内的污泥，待淤泥稀释后，再利用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，从而完成对于管道淤泥的清理。

现有专利(公告号：CN209494036U)公开了一种管道清淤机器人，涉及管路清理技术领域。具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述管道清淤机器人还具有套壳、连接柱、清淤箱、第一步进电机、转盘、安装杆、铰刀盘、高压喷头、清淤盘、导污板、第二步进电机、搅碎桨、排污泵、排污口、清淤腔、电动推杆、安装座、照明电筒、摄像头、控制箱、所述壳体内腔滑动连接所述套壳。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置在清理淤泥后不能配合吸污车将淤泥快速清理，清理效率较低；该装置在对较大体积的物体进行破碎时，没有很好的贴合管道底部，存在漏掉的可能，导致清理效果理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种气电混合驱动市政管道清淤机器人，包括气电混合源车体，所述气电混合源车体的一端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有第一转动块，所述第一转动块的外表面固定套接有前半圆板，所述前半圆板上贯穿开设有漏槽，所述前半圆板的一侧表面固定安装有前置半圆铲刀，所述前半圆板远离前置半圆铲刀的一侧表面位于漏槽的位置固定安装有收集斗，所述前半圆板上嵌入安装有第三电机和两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定套接有第一粉碎桨，所述第三电机的输出端固定套接有第二粉碎桨。

优选的，所述气电混合源车体的底部靠近收集斗的位置开设有空腔，所述空腔的顶面固定安装有两根液压缸，两根所述液压缸底部伸缩端共同固定安装有机座。

优选的，所述机座上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定套接有第三粉碎桨。

优选的，所述气电混合源车体的两侧表面均安装有两个移动轮。

优选的，所述气电混合源车体的顶面四角均固定安装有牵引耳，四个所述牵引耳呈矩形分布。

优选的，所述气电混合源车体远离第一电机的一端嵌入安装有后置电机，所述后置电机的输出端固定套接有第二转动块，所述第二转动块的外表面固定套接有后半圆铲板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：