[实用新型]一种充电机器人的末端夹具

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种充电机器人的末端夹具，包括工业相机和夹持组件，夹持组件包括左夹具、调节机构、连接座、右夹具和驱动机构；左加强柱加强左夹具的强度，右加强柱加强右夹具的强度，调节机构调整工业相机的角度，连接座用于与充电机器人的机械臂连接，右夹具可以在连接座上左右滑动，配合左夹具，实现夹紧和松开的动作，驱动机构给右夹具的滑动提供动力，左夹具配合右夹具夹住一个充电器给一辆电动车连接上之后，可以松开这个充电器，然后去夹持另一个空闲的充电器与另一辆电动车连接充电，从而使得充电机器人可以依次拿取多个充电器对多辆电动车充电。