[实用新型]一种充电机器人的末端夹具

权利要求书

1.一种充电机器人的末端夹具，包括工业相机，其特征在于，

还包括夹持组件；

所述夹持组件包括左夹具、调节机构、连接座、右夹具和驱动机构；

所述左夹具位于所述工业相机下方，所述左夹具具有两个左加强柱，所述调节机构与所述左夹具固定连接，并与所述工业相机固定连接，且位于所述左夹具侧边，所述连接座与所述左夹具固定连接，并位于所述左夹具侧边，所述右夹具与所述连接座滑动连接，并位于所述左夹具侧边，所述右夹具具有两个右加强柱，所述驱动机构设置在所述左夹具与所述右夹具之间。

2.如权利要求1所述的充电机器人的末端夹具，其特征在于，

所述夹持组件还包括左限位块和右限位块，所述左限位块与所述左夹具固定连接，并位于所述左夹具下方，所述右限位块与所述右夹具固定连接，并位于所述右夹具下方。

3.如权利要求2所述的充电机器人的末端夹具，其特征在于，

所述夹持组件还包括左三角件和右三角件，所述左三角件与所述左限位块固定连接，并与所述左夹具固定连接，且位于所述左限位块与所述左夹具之间，所述右三角件与所述右限位块固定连接，并与所述右夹具固定连接，且位于所述右限位块与所述右夹具之间。

4.如权利要求1所述的充电机器人的末端夹具，其特征在于，

所述夹持组件还包括左补光板和右补光板，所述左补光板与所述左夹具固定连接，并位于所述左夹具侧边，所述右补光板与所述右夹具固定连接，并位于所述右夹具侧边。

5.如权利要求1所述的充电机器人的末端夹具，其特征在于，

所述调节机构包括支撑板、转动座和转动架，所述支撑板与所述左夹具固定连接，并位于所述左夹具侧边，所述转动座与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板一侧，所述转动架与所述转动座转动连接，并与所述工业相机固定连接，且位于所述转动座侧边。

6.如权利要求1所述的充电机器人的末端夹具，其特征在于，

所述连接座包括连接板和两个导轨，所述连接板与所述左夹具固定连接，并位于所述左夹具侧边，两个所述导轨分别与所述连接板固定连接，并分别与所述右夹具滑动连接，且分别位于所述连接板侧边。

7.如权利要求1所述的充电机器人的末端夹具，其特征在于，

所述左夹具还具有左安装槽，所述右夹具还具有右安装槽；所述驱动机构包括左支撑块、右支撑块、两个导向杆、螺杆和步进电机，所述左支撑块与所述左夹具固定连接，并位于所述左安装槽内，两个所述导向杆分别与所述左支撑块固定连接，并分别与所述右夹具滑动连接，且分别穿过所述左夹具与所述右夹具，所述螺杆与所述左支撑块转动连接，并与所述右夹具螺纹连接，且穿过所述左夹具与所述右夹具，所述右支撑块分别与两个所述导向杆固定连接，并与所述螺杆转动连接，且位于所述右夹具侧边，所述步进电机与所述左支撑块固定连接，并位于所述左支撑块侧边，所述步进电机的输出轴与所述螺杆固定连接。