[实用新型]隧道巡检机器人的运行轨道有效
| 申请号： | 202220718737.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN216688848U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 叶刚;龚文国;褚宏靖;张乐乐;杨佳昊;王超;王瑾 | 申请（专利权）人： | 北京瑞拓电子技术发展有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/24 | 分类号： | E01B25/24;E01B25/22 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 吴朝阳 |
| 地址： | 100040 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的运行轨道，包括沿运行轨道延伸方向拼接的多个轨道本体，每个轨道本体顶端设置至少一个悬吊组件，所述悬吊组件包括：上螺杆，其固接于隧道顶面；螺接筒，其顶端凹陷具有上螺纹孔，底端凹陷具有下螺纹孔，所述上螺纹孔和下螺纹孔的旋向相反，其中，所述上螺杆底端螺接于上螺纹孔内；下螺杆，其顶端螺接于下螺纹孔内，底端与所述轨道本体定位铰接。本实用新型具有稳定性好，且安装过程中提高轨道本体高度调节效率，进而提高安装效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检 机器人 运行 轨道 | ||
【主权项】：
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