[实用新型]隧道巡检机器人的运行轨道

权利要求书

1.隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，包括沿运行轨道延伸方向拼接的多个轨道本体，每个轨道本体顶端设置至少一个悬吊组件，所述悬吊组件包括：

上螺杆，其固接于隧道顶面；

螺接筒，其顶端凹陷具有上螺纹孔，底端凹陷具有下螺纹孔，所述上螺纹孔和下螺纹孔的旋向相反，其中，所述上螺杆底端螺接于上螺纹孔内；

下螺杆，其顶端螺接于下螺纹孔内，底端与所述轨道本体定位铰接。

2.如权利要求1所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，每个轨道本体顶端的悬吊组件沿该轨道本体长度方向等分该轨道本体设置。

3.如权利要求1所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，所述上螺杆包括：

连接块，其固接于隧道顶面，所述连接块内沿隧道宽度方向设置滑道，所述滑道内滑动设置滑块，所述连接块位于滑道两端贯穿具有螺纹孔，与每一螺纹孔对应螺设有螺纹杆，所述螺纹杆位于滑道内的一侧与所述滑块抵接，所述螺纹杆位于滑道外的一侧螺接有螺帽；

螺杆本体，其顶端穿过所述连接块底面与所述滑块固接。

4.如权利要求3所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，所述悬吊组件还包括对称设于上螺杆两侧的定位组件，每一定位组件包括：

定位杆，其顶端与所述连接块底端铰接；

定位板，其铰接于所述定位杆的底端，且固接于所述轨道本体顶端，其中，所述下螺杆底端与所述轨道本体铰接，配合定位组件实现定位。

5.如权利要求4所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，所述定位杆顶端与连接块间、所述定位杆与定位板间、所述下螺杆与轨道本体间均通过铰接组件铰接，所述铰接组件包括：

第一铰接件，其包括基座、间隔设于基座上的一对耳板，贯穿所述耳板设置的抵紧杆，螺接于每个抵紧杆上且分设于对应耳板两侧的内螺帽、外螺帽；

第二铰接件，其为长方体形块状且位于一对耳板形成空间内，所述第二铰接件与一对抵紧杆相对的两侧均凹陷具有容纳抵紧杆端部的抵紧槽。

6.如权利要求1所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，任意相邻两个轨道本体中的一个沿长度方向的两端延伸具有插块，任意相邻两个轨道本体中的另一个具有与插块匹配的插槽，其中，任意相邻两个轨道本体中的一个与另一个沿竖直方向靠近使插块固定于插槽内。

7.如权利要求6所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，位于轨道本体每端的插块包括关于轨道中心轴对称设置的两个。

8.如权利要求7所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，所述插块顶端呈梯形。

9.如权利要求6所述的隧道巡检机器人的运行轨道，其特征在于，贯穿所述轨道本体与所述插槽连通设有锁紧孔，与所述锁紧孔螺接的锁紧杆。