[实用新型]一种水下作业机器人的姿态反馈装置有效
| 申请号： | 202220712165.1 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217336042U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈晓蛟;慎重 | 申请（专利权）人： | 海卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | H05K1/14 | 分类号： | H05K1/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜丽 |
| 地址： | 中国香港沙田区白石角*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 一种水下作业机器人的姿态反馈装置，水下作业机器人包括N段弯曲分段，姿态反馈装置包括M个姿态采集电路板和姿态解算电路板；第N‑1段弯曲分段的尾部与第N段弯曲分段的首部连接，每段弯曲分段的首部的外端面设有一个姿态采集电路板，末段弯曲分段的尾部的外端面设有一个姿态采集电路板；M个姿态采集电路板、姿态解算电路板串联连接；其中，N为大于自然数，N＞2，且M＝N+1。本实用新型提供了一种外置非接触式的多段水下作业机器人的姿态反馈装置，其具有分布式采集，非接触测量，外置式集成的特点，不会对多段水下作业机器人的运动造成任何干扰，极大减轻了多段水下作业机器人的设计复杂度，并且易于集成到多段水下作业机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机器人 姿态 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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