[实用新型]一种无人车、无人机协同导航装置有效
| 申请号： | 202220692273.7 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN217716438U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 范嘉宇;刘云平;尹泽凡 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 余俊杰 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人车、无人机协同导航装置，包括无人机、QGC地面站和无人车，所述无人机安装有GPS定位装置、锂电池组、第一无线图传模块、双目相机、第二无线数传模块、支撑板、起落架和飞行控制器，所述飞行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU惯性导航模块和GPS模块，所述QGC地面站安装有第一无线数传模块，所述无人车设置有MC底层控制模块、上位机图形界面显示模块、速度控制器、转向控制器、第二I/O控制器和第二无线图传模块，所述MC底层控制模块由车载控制器和第二IMU惯性导航模块组成。本实用新型解决了传统导航装置识别范围小、延时较大、受GPS信号影响较大的问题，设计了一种无人车、无人机协同导航装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 无人机 协同 导航 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220692273.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗拉性好的冲压模具
- 下一篇：一种编高密珊瑚绒方巾
