[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202220639671.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN217494299U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 何秋飞;朱亮;刘欣;王晓波 | 申请（专利权）人： | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 常云敏 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手，用于定位物料至配合件或从配合件夹取物料，配合件包括定位部，机械手包括：机械臂；固定组件，固定于机械臂的头部；转动件，滑动地连接于固定组件并可绕滑动方向转动，转动件具有通孔；夹持组件，与转动件固定连接，用于夹持及释放物料；连接杆，穿设于通孔并可绕转动件转动；两移动件，连接于连接杆的两端；两定位块，分别连接于两移动件，每一定位块具有楔形槽及与楔形槽连通的定位槽，楔形槽具有斜面，斜面用于与定位部抵持以将定位部定位于定位槽，定位槽用于容置定位部并与定位部贴合。上述机械手通过楔形槽与定位部抵持并结合连接杆的转动实现物料的精准定位，降低了机械手对物料进行定位的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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