[实用新型]一种蛛型轮足式管道修补机器人有效
| 申请号： | 202220594693.1 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN217714138U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 万俊;叶竹君;柳欣颖;徐祎洲;梁林威;胡萌 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学工程技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/162 | 分类号： | F16L55/162;F16L55/18;F16L101/10 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 孙迪 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蛛型轮足式管道修补机器人，其包括爬行组件和轮式行进组件；所述爬行组件包括多个行进腿部，用以在管道内爬行；所述轮式行进组件包括至少一个辊轮组，所述辊轮组均包括相对设于所述爬行组件的两侧的两个辊轮，至少两个所述辊轮分别与至少两个所述行进腿部一一对应、且与对应的所述行进腿部的端部转动连接；解决蜘蛛腿式移动机构存在行进速度过慢的问题，行进过程时间过长，多个舵机持续耗电，容易电量不足，缩小了机器人工作时移动范围，且整体工作效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛛型轮足式 管道 修补 机器人 | ||
【主权项】：
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