[实用新型]一种蛛型轮足式管道修补机器人

权利要求书

1.一种蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，包括爬行组件和轮式行进组件；

所述爬行组件包括多个行进腿部，用以在管道内爬行；

所述轮式行进组件包括至少一个辊轮组，所述辊轮组均包括相对设于所述爬行组件的两侧的两个辊轮，至少两个所述辊轮分别与至少两个所述行进腿部一一对应、且与对应的所述行进腿部的端部转动连接。

2.根据权利要求1所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，所述爬行组件包括固定部和多个行进腿部，多个所述行进腿部沿所述固定部周向均匀布置，每个所述行进腿部均与所述固定部沿水平周向和/或竖直方向转动连接。

3.根据权利要求2所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，所述行进腿部的顶部端与所述固定部连接，所述行进腿部的底端为端部。

4.根据权利要求1所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，所述行进腿部的数量为六个，所述辊轮组的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，所述行进腿部的数量为六个，所述辊轮组的数量为三个。

6.根据权利要求1所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，所述辊轮包括辊体和轴体，所述轴体垂直于对应的所述行进腿部的延伸方向设置，所述轴体与对应的所述行进腿部固定连接，所述辊体与所述轴体转动连接。

7.根据权利要求6所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，还包括一驱动件，所述驱动件固定设于所述轴体上，所述驱动件的输出端与所述辊体连接，用以驱动所述辊体转动。

8.根据权利要求7所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，所述驱动件包括电机、齿轮和齿环，所述电机固定设于所述辊体上，所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿环与所述辊体固定连接，所述齿轮与所述齿环啮合连接。

9.根据权利要求1所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，还包括一修复组件，所述修复组件固定设于所述爬行组件的上方，所述修复组件具有一修复端，用以修复管道。

10.根据权利要求1所述的蛛型轮足式管道修补机器人，其特征在于，还包括一探测组件，所述探测组件固定设于所述爬行组件的上方，所述探测组件具有一探测端，用以探测管道。