[实用新型]一种汽车门锁开门手柄组装机

摘要

本实用新型公开了一种汽车门锁开门手柄组装机，包括机台，机台的右上侧设有两个合格品收集箱，机台的上部设有若干个震动上料盘，机台的右上侧固定连接有金属支撑架，金属支撑架上固定连接有CCD工业摄像机，CCD工业摄像机的下部设有激光测距传感器，机台的中部安装有分度盘，本实用新型带有震动上料盘，能够实现上料，平移机械手能够将手柄放进定位治具内，该工位的振动盘将胶套送到指定位置，送到治具上方，预压进入手柄中，第四工位的工业摄像头拍照，对装配好的开门手柄零件进行对比，检测零件是否组装到位，激光测距感应器也对手柄进行精确测量，能够判断零件有没有垂直方向上的变形，并进行分类排出，提高了工作效率。