[实用新型]一种汽车门锁开门手柄组装机

说明书

本实用新型公开了一种汽车门锁开门手柄组装机，包括机台，机台的右上侧设有两个合格品收集箱，机台的上部设有若干个震动上料盘，机台的右上侧固定连接有金属支撑架，金属支撑架上固定连接有CCD工业摄像机，CCD工业摄像机的下部设有激光测距传感器，机台的中部安装有分度盘，本实用新型带有震动上料盘，能够实现上料，平移机械手能够将手柄放进定位治具内，该工位的振动盘将胶套送到指定位置，送到治具上方，预压进入手柄中，第四工位的工业摄像头拍照，对装配好的开门手柄零件进行对比，检测零件是否组装到位，激光测距感应器也对手柄进行精确测量，能够判断零件有没有垂直方向上的变形，并进行分类排出，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种汽车门锁开门手柄组装机。

背景技术

在汽车门锁生产过程中，开门手柄的组装极为重要，因为该配件直接控制车门的开和关，且其形状比较复杂，不好定位组装，而且配合位置均为紧配关系，对于组装和定位的精度要求极高。

现有的组装机不方便定位，无法检测是否组装到位以及是否组装变形，为此，我们推出一种汽车门锁开门手柄组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车门锁开门手柄组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车门锁开门手柄组装机，包括机台，所述机台的右上侧设有两个合格品收集箱，所述机台的上部设有若干个震动上料盘，所述机台的右上侧固定连接有金属支撑架，所述金属支撑架上固定连接有CCD工业摄像机，所述CCD工业摄像机的下部设有激光测距传感器，所述机台的中部安装有分度盘，所述机台的左侧安装有平移机械手，所述机台的右侧安装有压入机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述机台的上侧设有第一工位，所述机台的左侧设有第二工位。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一工位的上部设有预压机构，所述第二工位上设有上料机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述金属支撑架的下部设有排料机构，所述金属支撑架的下部固定连接有两个合格品滑道。

作为本技术方案的进一步优化，所述机台的右侧设有第三工位，所述机台的下侧设有第四工位。

作为本技术方案的进一步优化，所述金属支撑架的下部设有次品滑道，所述机台的下部设有不良品收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有震动上料盘，能够实现上料，平移机械手能够将手柄放进定位治具内，分度盘转动一个工位，手柄被夹住进行精准定位，该工位的振动盘将胶套送到指定位置，由该工位的平移机械手将胶套夹取，送到治具上方，预压进入手柄中，第四工位的工业摄像头拍照，对装配好的开门手柄零件进行对比，检测零件是否组装到位，并判断有没有水平方向的变形，激光测距感应器也对手柄进行精确测量，能够判断零件有没有垂直方向上的变形，并进行分类排出，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工位结构示意图；

图3为本实用新型不良品收集箱结构示意图。

图中：1、合格品收集箱；2、CCD工业摄像机；3、金属支撑架；4、激光测距传感器；5、分度盘；6、压入机构；7、平移机械手；8、次品滑道；9、震动上料盘；10、机台；11、不良品收集箱；12、合格品滑道；13、第一工位；14、上料机构；15、第二工位；16、排料机构；17、第三工位；18、第四工位；19、预压机构。

具体实施方式