[实用新型]轮足式复合消防侦察机器人

摘要

本实用新型公开了轮足式复合消防侦察机器人，包括车身底盘机架、高温防护部分、环境感知设备、变形轮、传动与变形装置和制冷装置；所述高温防护部分至少包括由隔热材料制作车体防护盖；所述环境感知设备至少包括用于探测周围环境的红外热像仪、传感器和摄像头；所述变形轮可在圆形轮形态和轮腿形态之间切换；所述传动与变形装置设置于车体防护盖内部用于驱动变形轮转动或变形；所述制冷装置用于吸入外界空气进行制冷后将冷气充入车体防护盖内部；本消防侦查机器人可获取火灾场景信息及安全地图，有效地保障了消防人员的安全，对消防人员的安全具有重要作用及其意义。