[实用新型]机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202220503846.7 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216940774U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑秀谦;高岑晖;龚圆杰;张涛 | 申请（专利权）人： | 纯米科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 201203 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂及机器人，包括：大臂结构、肘关节结构以及小臂结构，所述大臂结构形成有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述肘关节结构包括具有第一输出轴的驱动件和具有第二输出轴的减速组件，所述减速组件设置在所述第一夹持部背离所述第二夹持部的一侧，所述驱动件设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述驱动件的第一输出轴穿过所述第一夹持部并与所述减速组件连接；所述小臂结构形成有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部位于所述减速组件背离所述第一夹持部的一端，且所述第三夹持部与所述减速组件的第二输出轴连接；所述第四夹持部与所述第二夹持部转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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