[实用新型]一种酒盒卸垛夹具有效
| 申请号： | 202220473263.4 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN217146559U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 董立刚;陆志宏 | 申请（专利权）人： | 利兰智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/26 |
| 代理公司： | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人： | 王岗 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种酒盒卸垛夹具；改进后，输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒盒托盘，机器人动作将吸盘吸紧的酒盒从托盘取出，然后移动到酒盒输送线的放置位上方，最后内部气缸动作将酒盒按一道一道分开然后吸盘打开将酒盒放到酒盒输送线上。本实用新型能够自动实现对酒盒的卸垛操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 酒盒卸垛 夹具 | ||
【主权项】：
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