[实用新型]一种酒盒卸垛夹具

说明书

本实用新型公开了一种酒盒卸垛夹具；改进后，输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒盒托盘，机器人动作将吸盘吸紧的酒盒从托盘取出，然后移动到酒盒输送线的放置位上方，最后内部气缸动作将酒盒按一道一道分开然后吸盘打开将酒盒放到酒盒输送线上。本实用新型能够自动实现对酒盒的卸垛操作。

技术领域

本实用新型涉及酒盒卸垛相关的技术领域，具体来讲涉及的是一种酒盒卸垛夹具。

背景技术

目前，在进行酒盒卸垛的时候，传统方式是采用人工操作，其效率低而且容易出错，另外生产成本高，而且无法保证产品的一致性；故需要加以改进。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种酒盒卸垛夹具；能够自动实现对酒盒的卸垛操作。

本实用新型是这样实现的，构造一种酒盒卸垛夹具，其特征在于；包括用于吸取酒盒的吸盘、固定架、固定工装夹具部件的夹具架体；吸盘通过固定架设置于夹具架体的下方。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；还包括位于夹具架体下方的夹紧气缸组。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；夹紧气缸组为四组，分别位于夹具架体下方的两侧。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；固定工装夹具部件的架体具有大板、连接板、侧板；连接板对大板及侧板进行连接加固，所述大板实现固定工装夹具部件。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；还包括直线滑轨和气缸；直线滑轨布置在大板下端面，使其固定架分布在直线滑轨上，气缸位于大板上端面。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；夹具架体的上端面设置连接头，用于连接机器人与工装夹具。

根据本实用新型所述酒盒卸垛夹具，其特征在于；吸盘按8组分为一道安装在固定架上。

本实用新型具有如下优点：本实用新型在此提供一种酒盒卸垛夹具；改进后，输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒盒托盘，机器人动作将吸盘吸紧的酒盒从托盘取出，然后移动到酒盒输送线的放置位上方，最后内部气缸动作将酒盒按一道一道分开然后吸盘打开将酒盒放到酒盒输送线上。本实用新型能够自动实现对酒盒的卸垛操作。另外，本专利还有如下优点；（1）降低生产成本，在如今人力成本高涨的情况下采用工装夹具的成本低，可以解决需要多人配合完成的工序由工装夹具一次完成。

（2）提高工作效率，工装夹具在使用时不会疲劳，再者工装夹具的运动可通过气动或电动控制，其速度和工作时间是人工无法比拟的。

（3）保证产品的一致性，用工装夹具的测试判定标准是通过设定条件来判断，其不存在人为的干扰因素。

（4）体现出生产的现代化和产品质量控制的精确化。

附图说明

图1是本实用新型侧面示意图；

图2是本实用新型顶部示意图；

图3-图4是本实用新型整体立体状态示意图。

其中：吸盘1，固定架2，大板3，连接板4，直线滑轨5，侧板6，夹紧气缸组7，气缸8，连接头9。

具体实施方式