[实用新型]一种智能桁架机械手有效
申请号: | 202220463968.8 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN216830877U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 黎国能 | 申请(专利权)人: | 东莞市长石机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 张勋 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能桁架机械手,包括桁架底座,所述桁架底座上设有Y轴同步皮带机构和Y轴伺服电机,所述Y轴同步皮带机构设置于桁架底座上两侧,两侧所述Y轴同步皮带机构之间设有转动轴,两侧所述Y轴同步皮带机构上还装配有X轴同步皮带机构,所述Y轴伺服电机通过连接并驱动转动轴正反转动实现X轴同步皮带机构在Y轴同步皮带机构上滑动,所述X轴同步皮带机构上装配有X轴伺服减速电机,所述X轴同步皮带机构中装配有机械手机构,所述X轴伺服减速电机通过驱动X轴同步皮带机构实现机械手机构在X轴同步皮带机构上滑动。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
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