[实用新型]一种智能桁架机械手有效

专利信息
申请号: 202220463968.8 申请日: 2022-03-03
公开(公告)号: CN216830877U 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 黎国能 申请(专利权)人: 东莞市长石机械科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 张勋
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种智能桁架机械手,包括桁架底座,所述桁架底座上设有Y轴同步皮带机构和Y轴伺服电机,所述Y轴同步皮带机构设置于桁架底座上两侧,两侧所述Y轴同步皮带机构之间设有转动轴,两侧所述Y轴同步皮带机构上还装配有X轴同步皮带机构,所述Y轴伺服电机通过连接并驱动转动轴正反转动实现X轴同步皮带机构在Y轴同步皮带机构上滑动,所述X轴同步皮带机构上装配有X轴伺服减速电机,所述X轴同步皮带机构中装配有机械手机构,所述X轴伺服减速电机通过驱动X轴同步皮带机构实现机械手机构在X轴同步皮带机构上滑动。
搜索关键词: 一种 智能 桁架 机械手
【主权项】:
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