[实用新型]一种智能桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能桁架机械手，包括桁架底座，所述桁架底座上设有Y轴同步皮带机构和Y轴伺服电机，所述Y轴同步皮带机构设置于桁架底座上两侧，两侧所述Y轴同步皮带机构之间设有转动轴，两侧所述Y轴同步皮带机构上还装配有X轴同步皮带机构，所述Y轴伺服电机通过连接并驱动转动轴正反转动实现X轴同步皮带机构在Y轴同步皮带机构上滑动，所述X轴同步皮带机构上装配有X轴伺服减速电机，所述X轴同步皮带机构中装配有机械手机构，所述X轴伺服减速电机通过驱动X轴同步皮带机构实现机械手机构在X轴同步皮带机构上滑动。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种智能桁架机械手。

背景技术

桁架是一种由杆件连接而成的工字型结构，形成以‘X’轴和‘Y’轴纵横的连杆结构，其运动轨迹主要是以‘X’轴和‘Y’轴上安装的电机通过齿轮与齿条进行动力输出，使两轴可以纵横运动。桁架技术在起重龙门、数控激光、数控裁切等领域均有运用，现有的桁架动力结构都是以电机通过齿轮与齿条传动进行运动，结构复杂且成本较高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能桁架机械手，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能桁架机械手，包括桁架底座，所述桁架底座上设有Y轴同步皮带机构和Y轴伺服电机，所述Y轴同步皮带机构设置于桁架底座上两侧，两侧所述Y轴同步皮带机构之间设有转动轴，两侧所述Y轴同步皮带机构上还装配有X轴同步皮带机构，所述Y轴伺服电机通过连接并驱动转动轴正反转动实现X轴同步皮带机构在Y轴同步皮带机构上滑动，所述X轴同步皮带机构上装配有X轴伺服减速电机，所述X轴同步皮带机构中装配有机械手机构，所述X轴伺服减速电机通过驱动X轴同步皮带机构实现机械手机构在X轴同步皮带机构上滑动。

优选的，所述机械手机构下装配有可实现下压吸附材料的吸盘机构，

优选的，所述转动轴和Y轴伺服电机之间通过设有皮带实现传动。

优选的，所述Y轴同步皮带机构两端中均设有主动同步轮，所述转动轴与一侧的主动同步轮连接实现传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，改变现有工字型大桁架的驱动方式，现有的大型桁架‘X’轴的移动是利用两头的电机通过齿轮与固定在‘Y’轴上的齿条进行直线移动，本实用新型将改进为使用单电机对固定在‘Y’轴一端的转轴通过同步带对‘X’轴进行动力连接，即减少了电机成本，又可以简化结构且不影响其稳定性与精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A局部示意图；

图3为本实用新型图1中B局部示意图；

图4为本实用新型图1中C局部示意图；

图中标号：

1-桁架底座，2-Y轴同步皮带机构，3-转动轴，4-Y轴伺服电机，5-X轴同步皮带机构，6-X轴伺服减速电机，7-机械手机构，8-吸盘机构，9-皮带，10-主动同步轮，11-自动裁切装置，12-针车，13-缝针台面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1对本实用新型的一种智能桁架机械手作详细的描述：