[实用新型]一种实现转动关节状态切换的手动离合装置有效
| 申请号： | 202220457265.4 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN216781820U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 柳锴;林新文;宋雨桐;何杰;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及外骨骼机器人领域，具体为一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，包括上模块、下模块和控制模块；上下两个模块分别与上下两根连杆固定。控制模块包含控制轴、旋转轴、下锁盘压杆以及旋钮，控制轴一端的圆柱面上设有圆柱凸轮槽，圆柱凸轮槽与旋转轴上的圆柱凸台形成凸轮配合，允许旋转轴沿控制轴上凸轮槽旋转，下锁盘压杆卡在上底座侧边的一组槽内，用于限制下锁盘压杆在槽内沿竖直方向移动，下锁盘压杆的底面与下锁盘凹槽上面配合，用于限制下锁盘在竖直方向上的移动。本实用新型能够手动调节外骨骼臂转动关节初始角度并能传递较大扭矩的离合装置，可在无动力源情况下实现外骨骼臂关节初始位姿的设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 转动 关节 状态 切换 手动 离合 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北英特搏智能机器有限公司，未经湖北英特搏智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220457265.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装饰拉片和拉头
- 下一篇：一种用于水稻种植的农药喷洒设备
