[实用新型]一种实现转动关节状态切换的手动离合装置

权利要求书

1.一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，其特征在于：包括上模块、下模块和控制模块；

所述上模块包含上锁盘(1)和上底座(4)，所述下模块包括下锁盘(2)和下底座(3)，所述上底座(4)与上连杆(13)固定，所述下锁盘(2)与下连杆(12)固定；所述下底座(3)与下锁盘(2)之间设置有弹性元件，并在弹性元件的作用下带动下底座(3)与下锁盘(2)啮合；

所述控制模块包含控制轴(5)、旋转轴(6)、下锁盘压杆(7)以及旋钮(8)，所述控制轴(5)一端的圆柱面上设有圆柱凸轮槽，所述圆柱凸轮槽与旋转轴(6)上的圆柱凸台形成凸轮配合，允许旋转轴(6)沿控制轴(5)上凸轮槽旋转，所述下锁盘压杆(7)卡在上底座(4)侧边的一组槽内，用于限制下锁盘压杆(7)在槽内沿竖直方向移动，所述下锁盘压杆(7)的底面与下锁盘(2)凹槽上面配合，用于限制下锁盘(2)在竖直方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，其特征在于：所述上底座(4)内侧与控制轴(5)外侧设有一组小轴承(11)。

3.根据权利要求1所述的一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，其特征在于：所述上底座(4)外侧与下底座(3)内侧设有一组大轴承(10)。

4.根据权利要求1所述的一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，其特征在于：所述下底座(3)与下锁盘(2)之间通过一个圆柱面以及若干根凸齿配合。

5.根据权利要求4所述的一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，其特征在于：所述下底座(3)与下锁盘(2)之间还沿圆周均匀设置有若干根弹簧(9)。