[实用新型]用于外骨骼机器人的脚踝自动回弹装置及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202220417428.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN216803519U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 熊军;郑旭;邓覃慧 | 申请（专利权）人： | 长沙优龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 乔峰 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于外骨骼机器人的脚踝自动回弹装置及外骨骼机器人，包括脚底板、小腿连接件、脚踝连接件和弹性件，所述脚踝连接件设置在所述脚底板上，并与所述小腿连接件转动连接，所述弹性件设置在所述小腿连接件和脚踝连接件弹性之间，所述脚底板在外力作用下带动所述脚踝连接件转动，使得所述弹性件的弹性势能增加，所述脚底板失去外力作用后，所述弹性件释放弹性势能，使得所述脚踝连接件转动，带动所述脚底板上抬。本实用新型提供的脚踝自动回弹装置及外骨骼机器人使得脚底板可以自动回弹，避免了脚尖下落导致拖地的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨骼 机器人 脚踝 自动 回弹 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙优龙机器人有限公司，未经长沙优龙机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220417428.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：冷柜夜幕帘的自动感应升降装置
- 下一篇：一种用于汽车仪表生产的成品转运装置
