[实用新型]一种分段式机械手臂

摘要

本实用新型提出了一种分段式机械手臂，包括电机、第一机械臂、第二机械臂、第一连接板、第二连接板、第一同步带和第二同步带，电机的输出轴穿出第一连接板的表面，输出轴的下方设置有一对轴承，第一同步带的中段绕过输出轴，两端分别绕过一对轴承后分别固定于第一机械臂的左右两端上，第二同步带设置在第一机械臂上，并且第二同步带的一侧中间部位通过卡夹固定在第一连接板上，第二机械臂通过第二连接板固定连接在所述第二同步带的另一侧上，使得第一机械臂移动时能够带动第二同步带驱动所述第二机械臂运动。两个机械臂的运动距离相等，例如第一机械臂向前移动X mm，同时，第二机械臂也向前移动X mm，使得原本的运动距离增加一倍，速度提升一倍。