[实用新型]一种分段式机械手臂

权利要求书

1.一种分段式机械手臂，其特征在于，包括电机、第一机械臂、第二机械臂、第一连接板、第二连接板、第一同步带和第二同步带，所述电机的输出轴穿出所述第一连接板的表面，所述输出轴的下方设置有一对轴承，所述第一同步带的中段绕过所述输出轴，两端分别绕过所述一对轴承后分别固定于所述第一机械臂的左右两端上，所述第二同步带设置在所述第一机械臂上，并且所述第二同步带的一侧中间部位通过卡夹固定在所述第一连接板上，所述第二机械臂通过所述第二连接板固定连接在所述第二同步带的另一侧上，使得所述第一机械臂移动时能够带动所述第二同步带驱动所述第二机械臂运动。

2.如权利要求1所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括横向导轨和滑块，所述横向导轨安装在所述第一机械臂上，固定有所述第二机械臂的第二连接板通过所述滑块在所述横向导轨上移动。

3.如权利要求2所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括第二同步带轮，所述第二同步带轮分别安装在所述第一机械臂底面的两端，所述第二同步带连接在所述第二同步带轮上，所述第二连接板通过带夹固定在所述第二同步带上。

4.如权利要求1所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括安装板、第二电机和纵向导轨，所述第二电机和纵向导轨均设置于所述安装板上，所述第二电机的输出轴连接有纵向同步带，所述第一连接板通过带夹固定在所述纵向同步带上，并且所述第一机械臂通过滑块在所述纵向导轨上移动。

5.如权利要求4所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括第一同步带轮，所述第一同步带轮安装在所述电机的输出轴上，所述第一同步带绕过所述第一同步带轮，并且所述第一同步带的两端绕过所述轴承后固定在所述第一机械臂顶面的带夹上，其中，所述轴承穿过所述第一连接板设置在所述安装板上。

6.如权利要求4所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括气管坦克链，所述气管坦克链一端固接在所述安装板上，另一端固接在所述第二机械臂上。

7.如权利要求4所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括并行横向导轨，所述并行横向导轨安装在第一机械臂上，所述第一连接板上错开设置有多个滑块，所述滑块与所述并行横向导轨相配合使所述第一机械臂相对所述第一连接板滑动。

8.如权利要求1所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括行星减速器，所述行星减速器安装在所述电机的输出轴上。

9.如权利要求1所述分段式机械手臂，其特征在于，还包括多个真空吸盘和连接块，所述连接块锁附在所述第二机械臂上，所述真空吸盘安装在所述连接块的两端。

10.如权利要求1所述分段式机械手臂，其特征在于，所述第一同步带的中段绕过所述输出轴，所述第一同步带的两端分别绕过所述一对轴承后平行于所述第一机械臂的表面并固定在所述第一机械臂的左右两端。