[实用新型]一种机械臂上下料控制系统有效
| 申请号： | 202220353423.1 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN217072375U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高亚松 | 申请（专利权）人： | 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂上下料控制系统，包括机械臂、抓取模块、防掉落模块、报警模块和控制模块；所述抓取模块用于抓取工件，设置在所述机械臂上，与所述控制模块通讯连接；所述防掉落模块用于获取工件的掉落信息，设置在所述机械臂上，与所述控制模块通讯连接；所述报警模块，用于发出报警信息，与所述控制模块通讯连接；所述控制模块，用于控制所述抓取模块抓取工件以及控制所述报警模块发出报警信息。本申请便于在抓取物料的过程中能监测物料是否处于稳定运输的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 上下 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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