[实用新型]机械手和机器人有效
| 申请号： | 202220324782.4 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN217475986U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张晟毓;黎田;陈兆芃;法比安·P·瓦普勒 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 李也庚 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手和机器人，涉及机器人技术领域，为解决机械手的手指传动结构复杂的问题而设计。机械手包括手掌板、拇指模块和四个相同的模块化手指，拇指模块和模块化手指均安装于手掌板，每个模块化手指均包括近指节、中指节和远指节，近指节枢接于手掌板，中指节枢接于近指节，远指节枢接于中指节，近指节、中指节、远指节配置为按固定的传动比完成弯曲运动；每个模块化手指分别与安装于手掌板的手指驱动装置传动连接，手指驱动装置包括自锁啮合的第一蜗轮蜗杆减速机构。本实用新型提供的机械手功耗少、结构简单、利于商品化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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