[实用新型]一种机器人末端抓取机构有效
| 申请号： | 202220290893.8 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN217318057U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 熊文君 | 申请（专利权）人： | 深圳市超睿自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端抓取机构，包括固定支架、机械臂、第一伺服电机、抓取装置、散热窗、夹具，所述固定支架为四边矩形结构且左端中部安装有机械臂，所述固定支架尾端中部安装有第一伺服电机且通过锥齿轮与右端中部的转盘连接，所述转盘右端中部安装有螺栓固定的抓取装置，所述抓取装置顶端两侧开有对称式分布的散热窗，所述抓取装置右端中部安装有内嵌式夹具。本实用新型通过合理化设计有效地提高了抓取机构的控制精度同时能够对抓取角度进行旋转调整进一步提高了抓取机构的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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