[实用新型]一种上肢康复训练系统及主动运动装置有效
| 申请号： | 202220215499.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN217311826U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 高聪颖;高飞;李娟;刘璇;唐晓路;徐欢欢 | 申请（专利权）人： | 洛阳轴承研究所有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B71/06 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏;豆亚芳 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上肢康复训练系统及主动运动装置，属于电气技术领域。系统中主动运动装置包括若干关节电机组件和控制器，横梁和大臂连杆通过肩关节电机组件连接，大臂连杆和小臂连杆通过肘关节电机组件连接，小臂连杆和手部机构通过腕关节电机组件连接，控制器控制连接各关节电机组件中的电机，各关节电机组件还包括减速器、输出转接件和固定件，各关节电机组件的输出转接件和固定件均通过连接件连接，各连接件上均固定有一维应变传感器；或者各输出转接件与对应的固定件均通过一维应变传感器连接；各一维应变传感器与控制器连接。本实用新型通过若干个一维应变传感器对不同的关节的应变进行直接检测，提高了控制器输入量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 系统 主动 运动 装置 | ||
【主权项】：
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