[实用新型]一种AGV托盘横向位置检测机构有效
| 申请号： | 202220172928.8 | 申请日： | 2022-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN217228904U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 卓一工业机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV托盘横向位置检测机构，包括导向板，所述导向板的外侧设有托盘检测板，所述托盘检测板通过内六角圆柱头螺钉连接在所述导向板上，所述托盘检测板上设有与所述六角圆柱头螺钉匹配的阶梯通孔，所述托盘检测板可沿所述阶梯通孔轴向滑动，所述托盘检测板与导向板之间连接有多个导向弹簧，所述导向板上端面的中间位置设有偏移检测开关，所述偏移检测开关电性连接有AGV控制中心，货叉到达指定位置叉取托盘时，可以左右侧移所述货叉，当所述托盘检测板触碰到所述托盘侧壁时，所述托盘检测板向内侧滑动并触碰到所述偏移检测开关，所述偏移检测开关被触发并向所述AGV控制中心发出信号，显示货叉横向到达指定位置，可以叉取货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 托盘 横向 位置 检测 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卓一工业机器人（苏州）有限公司，未经卓一工业机器人（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220172928.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胃肠外科用新型可调节扩肛器
- 下一篇：一种AGV托盘到位检测机构
