[实用新型]一种AGV托盘横向位置检测机构

权利要求书

1.一种AGV托盘横向位置检测机构，连接在货叉侧边，其特征在于：包括沿所述货叉长度方向设置的导向板，所述导向板的外侧设有与之平行的托盘检测板，所述托盘检测板通过内六角圆柱头螺钉连接在所述导向板上，所述托盘检测板上设有与所述六角圆柱头螺钉匹配的阶梯通孔，所述托盘检测板可沿所述阶梯通孔轴向滑动，所述托盘检测板与所述导向板之间连接有多个导向弹簧，所述导向板上端面的中间位置设有下凹的开关安装槽，所述开关安装槽内连接有触碰式偏移检测开关，所述偏移检测开关电性连接有AGV控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种AGV托盘横向位置检测机构，其特征在于：所述货叉的下端面设有沿其长度方向的容置槽，所述导向板上设有多个固定孔，所述导向板通过螺钉固定在所述容置槽内。

3.根据权利要求2所述的一种AGV托盘横向位置检测机构，其特征在于：所述导向板的厚度尺寸小于所述容置槽的深度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种AGV托盘横向位置检测机构，其特征在于：所述内六角圆柱头螺钉贯穿所述导向板并连接有六角锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种AGV托盘横向位置检测机构，其特征在于：所述托盘检测板的两端均设为向所述导向板所在侧倾斜的尖角状，所述托盘检测板背对所述导向板的一侧设有与之一体构造的截面为等腰梯形状的检测条。