[实用新型]一种工业机器人末端的快换装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人末端的快换装置，包括机器人侧本体和工具侧本体，机器人侧本体的外表面活动套接有卡接柱，机器人侧本体的顶部固定安装有固定板，本实用新型涉及工业机器人技术领域。通过设置一种便拆卸机构,固定板安装在机器人侧本体的顶端，当需要将机器人侧本体、工具侧本体进行拆卸时，此时按动按钮，此时连接导杆与卡齿的卡接关闭并且可以移动，此时拉动卡接块，使得压缩弹簧被压缩，从而带动卡接块与卡接柱进行分离，解决了由于螺孔的大小是不相同的，因此每次安装需要准备多个不同大小、型号的螺栓，并且在拆装时非常的麻烦，降低了工作人员的工作效率的问题。