[实用新型]一种工业机器人末端的快换装置

权利要求书

1.一种工业机器人末端的快换装置，包括机器人侧本体(1)和工具侧本体(2)，所述机器人侧本体(1)的外表面活动套接有卡接柱(37)，其特征在于：所述机器人侧本体(1)的顶部固定安装有固定板(38)，所述固定板(38)的顶部滑动安装有连接导杆(41)，所述连接导杆(41)的顶部固定安装有压缩弹簧(40)，所述压缩弹簧(40)的一侧固定安装有卡接块(39)，所述固定板(38)的内腔固定安装有卡齿(42)，所述连接导杆(41)的一侧固定安装有按钮(43)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)与工具侧本体(2)周面的一侧分别固定连接有第一强电模块(15)与第二强电模块(16)，并且第一强电模块(15)与第二强电模块(16)的内部均开设有电缆接口(17)，所述第一强电模块(15)的顶部设置有插针(18)，并且第二强电模块(16)的底部设置有与插针(18)相适配的插孔(19)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)与工具侧本体(2)周面的一侧分别固定连接有第一电信号模块(20)与第二电信号模块(21)，所述工具侧本体(2)的内部开设有电信号开关接口(22)，并且第一电信号模块(20)的内部开设有电源接口(23)，所述第一电信号模块(20)的顶部与第二电信号模块(21)的底部均设置有弹簧针(24)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)与工具侧本体(2)周面的一侧分别固定连接有第一伺服驱动模块(25)与第二伺服驱动模块(26)，并且第一伺服驱动模块(25)与第二伺服驱动模块(26)的内部均开设有气源接口(27)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)与工具侧本体(2)周面的一侧分别固定连接有第一气模块(28)与第二气模块(29)，所述第一气模块(28)的顶部设置有连接柱(30)，并且第二气模块(29)的底部开设有与连接柱(30)相适配的连接孔(31)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)与工具侧本体(2)周面的一侧分别固定连接有第一流体模块(32)与第二流体模块(33)，所述第一流体模块(32)的顶部设置有导柱(34)，并且第二流体模块(33)的底部开设有与导柱(34)相适配的导柱孔。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)的内部均设置有在位检测装置，所述机器人侧本体(1)与工具侧本体(2)周面的一侧分别固定连接有第一安全模块(35)与第二安全模块(36)，并且第一安全模块(35)与第二安全模块(36)之间通过连接件固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的快换装置，其特征在于：所述机器人侧本体(1)的顶部与工具侧本体(2)的底部之间通过连接件固定连接，所述机器人侧本体(1)的中部通过连接螺钉固定连接有第一连接环(3)，并且第一连接环(3)的顶部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设有活动孔(5)，并且活动孔(5)的内部设置有定位钢球(6)，所述固定块(4)的内部设置有连接块(7)，所述工具侧本体(2)的中部通过连接螺钉固定连接有第二连接环(8)，并且第二连接环(8)的顶部固定连接有固定圈(9)，所述固定圈(9)的内部开设有定位槽(10)，并且固定圈(9)的表面与工具侧本体(2)的内部固定连接，所述机器人侧本体(1)顶部相对的两侧均固定连接有阶梯限位销(11)，所述工具侧本体(2)底部相对的两侧均开设有与阶梯限位销(11)相适配的阶梯限位孔(12)，并且阶梯限位销(11)的表面与阶梯限位孔(12)的内壁之间活动连接，所述机器人侧本体(1)的内部开设有安装通孔(13)，并且工具侧本体(2)的内部开设有与安装通孔(13)相适配的安装孔(14)，所述安装通孔(13)位于机器人侧本体(1)的内部开设有六组，并且安装孔(14)位于工具侧本体(2)的内部开设有六组。