[实用新型]穿梭车有效

专利信息
申请号: 202220092493.6 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN216806791U 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 杨进;王永亮;陈文成 申请(专利权)人: 劢微机器人科技(深圳)有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 钟永翠
地址: 518000 广东省深圳市光*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种穿梭车,包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组及顶升机构;车体具有相邻设置的第一侧和第二侧;纵向行走轮组设于车体的第一侧,以带动车体纵向运动;横向行走轮组活动设于车体的第二侧,以带动车体横向运动;顶升换向机构包括顶升执行组件、驱动装置、丝杆螺母组件及连杆组件;顶升执行组件与横向行走轮组连接,以带动横向行走轮组上升或下降;驱动装置设于车体;丝杆螺母组件传动连接驱动装置;丝杆螺母组件与连杆组件的一端铰接,并驱动连杆组件的一端水平移动;顶升执行组件与连杆组件的另一端铰接,以驱动顶升执行组件上升或下降。本实用新型技术方案可具有较稳定的顶升效果,且能实现穿梭车的轻薄化效果。
搜索关键词: 穿梭
【主权项】:
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