[实用新型]穿梭车

说明书

本实用新型公开一种穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组及顶升机构；车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；纵向行走轮组设于车体的第一侧，以带动车体纵向运动；横向行走轮组活动设于车体的第二侧，以带动车体横向运动；顶升换向机构包括顶升执行组件、驱动装置、丝杆螺母组件及连杆组件；顶升执行组件与横向行走轮组连接，以带动横向行走轮组上升或下降；驱动装置设于车体；丝杆螺母组件传动连接驱动装置；丝杆螺母组件与连杆组件的一端铰接，并驱动连杆组件的一端水平移动；顶升执行组件与连杆组件的另一端铰接，以驱动顶升执行组件上升或下降。本实用新型技术方案可具有较稳定的顶升效果，且能实现穿梭车的轻薄化效果。

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，特别涉及一种穿梭车。

背景技术

四向穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。现有穿梭车升降机构采用蜗轮蜗杆机构、凸轮机构、偏心轮机构、杠杆机构、齿轮，链轮及直线导柱中的一种或多种组合机构，顶起状态稳定性差，而且零部件安装精度要求高，维护及制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种穿梭车，旨在解决现有的四向穿梭车在顶升换向时稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组及顶升机构；所述车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；所述纵向行走轮组设于所述车体的第一侧，以带动所述车体纵向运动；所述横向行走轮组活动设于所述车体的第二侧，以带动所述车体横向运动；所述顶升换向机构包括顶升执行组件、驱动装置、丝杆螺母组件及连杆组件；所述顶升执行组件与所述横向行走轮组连接，以带动所述横向行走轮组上升或下降；所述驱动装置设于所述车体；所述丝杆螺母组件传动连接所述驱动装置；所述丝杆螺母组件与所述连杆组件的一端铰接，并驱动所述连杆组件的一端水平移动；所述顶升执行组件与所述连杆组件的另一端铰接，以驱动所述顶升执行组件上升或下降。

可选地，所述顶升执行组件包括顶升板和连接侧板，所述顶升板设于所述丝杆螺母组件的上方，所述连杆组件连接所述顶升板；所述连接侧板连接所述顶升板的一侧，所述横向行走轮组转动连接于所述连接侧板。

可选地，所述丝杆螺母组件包括丝杆本体和螺母本体，所述丝杆本体传动连接所述驱动装置；所述螺母本体套设于所述丝杆本体外，并与所述丝杆本体螺旋配合，所述连杆组件铰接于所述螺母本体。

可选地，所述穿梭车还包括设于车体内的固定座，所述丝杆本体穿设所述固定座，所述螺母本体滑动设于所述固定座。

可选地，所述顶升换向机构还包括第一连接杆，所述第一连接杆连接所述螺母本体，并滑动连接于所述固定座；所述连杆组件包括升降座和主动杆，所述升降座固定连接于所述顶升执行组件并位于所述固定座的上方；所述主动杆一端铰接于所述第一连接杆，另一端铰接于所述升降座。

可选地，所述连杆组件还包括从动杆，所述从动杆与所述主动杆交叉设置，并与所述主动杆铰接；所述从动杆一端铰接于所述固定座，另一端铰接于所述升降座，并与所述升降座滑动连接。

可选地，所述顶升换向机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别滑动连接于所述升降座，所述从动杆远离所述固定座的一端铰接于所述第二连接杆。

可选地，所述丝杆本体的两端均套设有螺母本体，每一所述螺母本体均连接一所述连杆组件，每一所述连杆组件均连接于所述顶升执行组件；所述横向行走轮组设有两组，两组设于车体相对的两侧，并均与所述顶升执行组件连接。

可选地，所述驱动装置具有输出轴，所述输出轴与所述丝杆本体平行设置，所述输出轴与所述丝杆本体通过链轮传动或者通过皮带传动。

可选地，所述车体开设有第三滑槽，所述第三滑槽沿竖直方向延伸，所述横向行走轮组包括横向行走轮本体和安装轴，所述横向行走轮本体转动安装于所述安装轴上，所述横向行走轮本体滑动设于所述第三滑槽内并连接于所述顶升执行组件。