[实用新型]一种可用于可用于智能机器人的手臂结构有效
| 申请号： | 202220070781.1 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN217046454U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李铿;刘梦杰;徐东侠;张江南 | 申请（专利权）人： | 广东海泓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 张喜超 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于可用于智能机器人的手臂结构，包括长连接模块、传动结构和夹持结构，所述长连接模块的外部外壁连接有传动结构，且传动结构的中端外壁连接有组合结构，所述组合结构的外部设置有连接结构，且组合结构的外部设置有夹持结构，所述连接结构包括短连接模块、贴合槽、连接孔、第一连接栓、卡合槽、第二连接栓和阻尼块，且短连接模块的内部开设有贴合槽，所述贴合槽的中端内部设置有连接孔。该可用于智能机器人的手臂结构，通过旋转的输入轴带动啮合的两组齿盘进行旋转，使两组卡合轴向内收缩，利用十字状的卡合块进行连接限位，通过第一连接栓与第二连接栓可将长连接模块、短连接模块卡合组装，利用阻尼块与卡合槽的啮合防止松动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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