[实用新型]一种可用于可用于智能机器人的手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种可用于可用于智能机器人的手臂结构，包括长连接模块、传动结构和夹持结构，所述长连接模块的外部外壁连接有传动结构，且传动结构的中端外壁连接有组合结构，所述组合结构的外部设置有连接结构，且组合结构的外部设置有夹持结构，所述连接结构包括短连接模块、贴合槽、连接孔、第一连接栓、卡合槽、第二连接栓和阻尼块，且短连接模块的内部开设有贴合槽，所述贴合槽的中端内部设置有连接孔。该可用于智能机器人的手臂结构，通过旋转的输入轴带动啮合的两组齿盘进行旋转，使两组卡合轴向内收缩，利用十字状的卡合块进行连接限位，通过第一连接栓与第二连接栓可将长连接模块、短连接模块卡合组装，利用阻尼块与卡合槽的啮合防止松动。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种可用于智能机器人的手臂结构。

背景技术

智能机器人，智能体现出它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，通过预先的程序编程以及不同的传感器的配合可使机器人具有一定处理事、物的能力，且智能机器人在现今生活中也能常见，在一些专门培养青少年动手的娱乐机构就有组装式的机器人，具有较好的动力能力以及空间想象力可组装出机器人主要活动的部件手臂结构。

市场上可用于智能机器人的手臂结构，一般使通过螺栓螺母等金属连接件进行固定，对于青少年动手操作组装以及拆卸无法提供便捷性，并且相比普通的组装式零件操作运动时容易脱落，为此，我们提出一种可用于可用于智能机器人的手臂结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于可用于智能机器人的手臂结构，以解决上述背景技术中提出市场上可用于智能机器人的手臂结构，一般使通过螺栓螺母等金属连接件进行固定，对于青少年动手操作组装以及拆卸无法提供便捷性，并且相比普通的组装式零件操作运动时容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于可用于智能机器人的手臂结构，包括长连接模块、传动结构和夹持结构，所述长连接模块的外部外壁连接有传动结构，且传动结构的中端外壁连接有组合结构，所述组合结构的外部设置有连接结构，且组合结构的外部设置有夹持结构，所述连接结构包括短连接模块、贴合槽、连接孔、第一连接栓、卡合槽、第二连接栓和阻尼块，且短连接模块的内部开设有贴合槽，所述贴合槽的中端内部设置有连接孔，且连接孔的内部设置有第一连接栓，所述第一连接栓的内部开设有卡合槽，且第一连接栓的内部设置有第二连接栓，所述第二连接栓的中端外壁设置有阻尼块。

进一步的，所述长连接模块、短连接模块通过第一连接栓与第二连接栓构成卡合结构，且第一连接栓与第二连接栓内嵌于长连接模块、短连接模块内部。

进一步的，所述传动结构包括马达、第一传动转盘和传动带，且马达的外部外壁一侧连接有第一传动转盘，所述、第一传动转盘的外部外壁设置有传动带。

进一步的，所述组合结构包括连动轴、限位块、限位槽、卡合块和输入轴，且连动轴的中端外壁设置有限位块，所述限位块的中端内壁设置有限位槽，所述连动轴的外部外壁一侧设置有卡合块，且卡合块的外部外壁连接有输入轴。

进一步的，所述卡合块侧视呈十字状，且卡合块与输入轴之间紧密贴合。

进一步的，所述夹持结构包括第一连接板、第二连接板、夹臂、卡合轴和齿盘，且第一连接板的下方设置有第二连接板，所述第一连接板的上方设置有夹臂，且夹臂的内部设置有卡合轴，所述卡合轴的底部内壁设置有齿盘。

进一步的，所述齿盘与组合结构之间相啮合，且通齿盘沿着组合结构中部对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可用于智能机器人的手臂结构，通过旋转的输入轴带动啮合的两组齿盘进行旋转，使两组卡合轴向内收缩，利用十字状的卡合块进行连接限位，通过第一连接栓与第二连接栓可将长连接模块、短连接模块卡合组装，利用阻尼块与卡合槽的啮合防止不松动。