[实用新型]一种仿人机械手指有效
| 申请号： | 202220045221.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN218802307U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈贺璋 | 申请（专利权）人： | 广西机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机械手指，包括指骨结构，用于连接相邻两组指骨结构的关节机构；关节机构包括第一U型板、第二U型板、牵引绳、电动伸缩缸、连接绳，第一U型板、第二U型板的相同一侧通过铰链实现铰接，且铰接处安装第一导向轮，第二U型板上还安装第二导向轮、电动伸缩缸，牵引绳一端连接至第一U型板且另一端绕过第一导向轮、第二导向轮与电动伸缩缸相连；第一U型板、第二U型板的相同一侧分别连接第一复位弹簧、第二复位弹簧，且第一U型板上还安装有第三导向轮，第一复位弹簧、第二复位弹簧通过绕过第三导向轮的连接绳相接。本实用新型能够高效快速的按照人类手指运动方式进行活动，保证仿人机械手指的自由度与人类手指相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 手指 | ||
【主权项】：
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