[发明专利]一种变电站无人消防车智能控制系统在审
| 申请号： | 202211740281.5 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116382143A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 彭经纶;周辉;程振永 | 申请（专利权）人： | 江苏泰信机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 梁柳青 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站无人消防车智能控制系统，包括运动控制模块，所述运动控制模块通过无线通信模块接收火警信息，并通过CAN总线获取惯性组合导航模块、超声波模块、安全触边模块、射频模块以及火源追踪模块的数据；通过加装传感器、控制器及配套智能控制算法可将普通水炮消防车升级为高压变电站专用智能无人消防车，能够在自动驾驶过程中合理控制车辆速度，保证车辆快速到达着火点，通过卫星信号配合自动导航辅助系统存储的场地路径自动行走，可以避免大量破坏路面铺设专用轨道，也可以实现在修改场地路径信息后，使设备快速适应其他固定场所场地，火源追踪模块能够实时控制车载水泡朝向火源根部，控制并扑灭火灾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 无人 消防车 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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