[发明专利]一种基于参考线的障碍物检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211738702.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115902941A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋聪;王茂霞 | 申请（专利权）人： | 成都云科新能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/58;G01S7/48 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 宋鹏程 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于参考线的障碍物检测方法及系统，属于障碍物检测技术领域，能准确判断出障碍物信息，几乎不会出现漏检的情况，适用于封闭或半封闭的低速场景，对于对象来车和后方超车这种风险大的情景都能做到准确的跟踪预测，结合决策规划，用较小的算力和低成本硬件实现了车辆避障功能。不需要得到很准确的障碍物信息，只需要获取每条路线离车最近的点，结合历史数据，从而实现了对每条路线的障碍物跟踪预测，采用低分辨率激光雷达和简单的算法即可实现，降低了算力需求，解决了封闭、半封闭的低速场景下低成本的无人驾驶障碍物识别问题，有利于无人驾驶汽车的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 参考 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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